Toyota desarrolla un nuevo sistema de generación cartográfica

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Toyota está desarrollando un sistema de generación cartográfica de gran precisión que empleará datos de cámaras y dispositivos GPS instalados en los vehículos. Se presentará en el Consumer Electronic Show -CES- de Las Vegas en enero y permitirá una implantación segura de la conducción autónoma.

Kobe Motor

El nuevo sistema de Toyota se vale de vehículos de uso general equipados con cámara para recopilar imágenes de la vía e información de posición del mismo. Esa información se envía a centros de datos donde se combina, se corrige y se actualiza automáticamente para generar mapas de carreteras de gran precisión que abarcan un área muy amplia.

Conocer bien la red viaria y las normas de circulación, incluidos los límites de velocidad y las diversas señales de tráfico, es esencial para la correcta implantación de las tecnologías de conducción automatizada. Por otra parte, para medir con gran precisión la información de posición es necesario recoger información sobre líneas divisorias, arcenes y otras características de la vía.

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Hasta ahora, los datos cartográficos pensados para la conducción automatizada se han generado mediante vehículos específicos equipados con escáneres láser tridimensionales. Los vehículos circulan por zonas urbanas y por carretera, y se recogen datos que luego se editan manualmente para incorporar información como las líneas divisorias de los carriles y las señales de tráfico. El no recoger estos datos de manera frecuente supone que los mapas generados de este modo raramente se actualicen, lo que limita su utilidad. Por otra parte, se trata de un método de recopilación de datos relativamente costoso, dada la necesidad de introducir manualmente tipos concretos de datos.

El sistema de nuevo desarrollo de Toyota emplea tecnología de generación de información espacial en la nube para crear datos de imágenes de carreteras de gran precisión a partir de las bases de datos y los dispositivos GPS de los vehículos de ciertos usuarios seleccionados.

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Mientras que un sistema que utilice así cámaras y GPS tiene una mayor probabilidad de error que un sistema que emplea escáneres láser tridimensionales, los errores de posición se pueden mitigar mediante tecnologías de combinación de imágenes que integran y corrigen los datos de imágenes de carreteras recogidos de múltiples vehículos, así como tecnologías de cálculo de trayectoria de gran precisión. Así se restringe el margen de error del sistema a un máximo de 5 centímetros en carreteras rectas. Al emplear vehículos de uso general e infraestructura existente para recoger información, esos datos se pueden actualizar en tiempo real. Además, el sistema se puede implantar y ampliar a un coste relativamente reducido.

Para promover la generalización de las tecnologías de conducción automatizada, Toyota tiene previsto incluir este sistema como elemento central en vehículos con conducción automatizada que también estarán disponibles para producción en serie hacia 2020. Si bien es de esperar que el uso inicial del sistema se reserve a las autopistas, entre los objetivos de desarrollo de futuro se incluiría ampliar la funcionalidad para cubrir vías convencionales y ayudar en la prevención de riesgos. Así mismo, Toyota tratará de colaborar con empresas de cartografía a fin de alentar el uso de datos cartográficos de gran precisión en servicios ofrecidos tanto por el sector público como por el privado.

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